電池
- 加咗個設定，電量紀錄有得開閂

氣象
- 氣壓紀錄設定撥歸氣象設定

擴充實境 (實驗性質)
- 路徑有進步
- 用日或月校正擴充實境方向
- 加咗個設定，計入海拔去調整路徑
- 改善部份機嘅相機校正

時鐘
- 提昇 GPS 時間準繩

其他
- [實驗性質] 位置平滑化
- 大部份相機觀測有得轉前後鏡頭
- 加咗個集結磁強計 + 陀螺儀嘅合體羅經，或可提昇部份機嘅準繩
- 若干執漏
