- அலைகளைச் சேர்க்கவும் (சோதனை, ஒரு நாளைக்கு இரண்டு உயர் அலைகளைக் கொண்ட இடங்களுக்கு மட்டுமே வேலை செய்கிறது)
 - செல்லும்போது திசைகாட்டி இடைமுகம் ஐ மேம்படுத்தவும்
 - நாள்தோறும் வானிலை அறிவிப்பைச் சேர்க்கவும் (வானிலை அமைப்புகளில் கட்டமைக்கக்கூடிய நேரம்)
 - வெப்பநிலை வரலாற்றைச் சேர்க்கவும்
 - பேட்டரி கருவியில் இயங்கும் பாதை உணர்வு சேவைகளின் பட்டியலைச் சேர்க்கவும்
 - பிழை திருத்தங்கள்
